Yabancı basında çıkan haberlere göre, İngiltere'deki Glasgow Üniversitesi'ndeki bir araştırma ekibi, özel bir dokunmatik sensör kullanmadan dokunsal geri bildirim alabilen, enerji üretebilen elektronik bir cildin ilk prototipini geliştirdi.
Daha önce, Glasgow Üniversitesi'nden bir araştırma ekibi, IEEE Transactions on Robotics'te, özel olarak tasarlanmış pahalı dokunmatik sensörler kullanmadan esnek bir güneş paneli kaplamasını açıklayan bir araştırma makalesi yayınladı. Manipülatörünüz diğer nesnelerle nasıl etkileşime giriyor?
İlk olarak, ikili amaca ulaşmak için minyatürleştirilmiş güneş pili dizisini esnek bir polimer yüzey üzerine entegre edin. Pil, manipülatörün faaliyetlerini kontrol eden mikro aktüatörü çalıştırmak için yeterli enerji sağlar; Aynı zamanda pil, güneş pilinin çıkışındaki değişiklikleri ölçerek manipülatör için benzersiz dokunsal geri bildirim sağlar.
Pilin yüzeyine bir cisim yaklaştığında yüzeye ulaşan ışık azalır ve ışık karardıkça pilin ürettiği enerji azalır. Sonunda nesne manipülatöre dokunup üzerini örttüğünde pil enerjisi sıfıra düşer. Ve her pilin enerji seviyesini akıllıca açıklayan manipülatör cildi, kendisine yakın bir nesnenin şeklini algılayabilir.
Görüntü kaynağı: Glasgow Üniversitesi
Güneş pillerine ek olarak, kızılötesi LED'ler de önemli bir rol oynamaktadır. Bu çözüm, güneş pilleri arasında bir grup basit LED'i entegre eder ve nesneye kızılötesi ışık yayar. Işığın bir nesneden yansıması için geçen süreyi ölçerek, deri nesne ile manipülatör arasındaki mesafeyi algılayabilir.
Güneş pili ve kızılötesi LED tarafından toplanan bilgileri birleştiren cilt işlemcisi, nesnenin mesafesini, konumunu ve kenarını çıkarabilir ve ilgili birçok parametreyi kopyalayabilir. Buna karşılık, geleneksel yöntemlerin kullanılması, bu parametreleri ölçmek için daha geleneksel dokunmatik sensörler gerektirir. Yukarıdaki tüm veriler, manipülatörün lastik toplar gibi nesneleri kavramasına yardımcı olur.
Araştırma ekibinin başkanı, bunun dünyanın&39; özel bir dokunmatik sensör olmadan enerji üretebilen ve dokunsal geri bildirim sağlayabilen ilk elektronik cilt olduğunu söyledi. Derinin kendisi, kolu ve yüzeyine bağlı cihazları çalıştırabilen bir enerji kaynağıdır. Üstelik pilin ürettiği enerji, ciltle birlikte kullanılmak üzere araştırma ekibi tarafından geliştirilen esnek bir süper kapasitör gibi cihazda depolanabiliyor, böylece pilin çalışması için güneşe maruz kalmasına gerek kalmıyor.
Bu araştırma, tamamen otonom tahrikli bir protezin gerçekleştirilmesine bir adım daha yaklaşmak anlamına geliyor. Tamamen otonom olarak çalıştırılan protezin esnek derisi, nispeten daha düşük maliyetli cihazlardan yapılmıştır. Derinin yerleşik algılama yetenekleri ile cilt, bir nesneye dokunmadan önce bile onu tanıyabilir.
Raporlara göre, araştırma ekibi bu manipülatörü bir araba üretim tesisindeki robota benzer şekilde robot koluna da uygulamaya çalıştı. Dokunmak istemediğiniz' bir nesne algılandığında, robotun'nin derisinin sensörü kol hareketini durduracaktır. Buna dayanarak, araştırma ekibi teknolojinin gelecekte endüstriyel kazaları önlemesinin beklendiğine inanıyor.
